کاهش ارتعاشات بدنه خودرو ناشی از اغتشاش جاده با استفاده از کنترل کننده تطبیقی عصبی- فازی

در این مقاله ابتدا مدل خطی سیستم تعلیق خودرو انتخاب و شبیه­سازی و داده­های لازم جهت آموزش از آن استخراج می­گردد. در راستای تحقق هدف سیستم تعلیق، با استفاده از روش­های مرسوم یک کنترل­کننده pid برای سیستم تعلیق طراحی و از آن جهت آموزش کنترل­کننده تطبیقی عصبی - فازی (anfis)  استفاده شود. این سیستم anfis با استفاده از خطای خروجی کنترل­کننده pid به صورت بر خط آموزش می­بیند و پس از آموزش، کنترل­کننده از مدار خارج و کنترل­کننده تطبیقی عصبی - فازی به تنهایی کار کنترل سیستم را به عهده می­گیرد. در صورت تغییر پارامترهای سیستم تحت کنترل، کنترل­کننده مجدداً وارد مدار شده و شبکه با استفاده از خطای جدید بار دیگر آموزش می بیند. از وی‍ژگی­های مهم این روش عدم نیاز به مدل ریاضی اجزای سیستم نظیر عملگر، فنر و کمک فنر که همگی غیرخطی هستند و عدم نیاز به ژاکوبین سیستم می­باشد. در انتهای کار نتایج عملکرد کنترل­کننده (anfis)  که با یک کنترل­کننده pid آموزش می­بیند با یک کنترل­کننده تناسبی - مشتقی خالص مقایسه می شود.